Такса за разработване на трифазен двигател STM32 BLDC, на кръста управление, бесщеточный двигател за постоянен ток, на водача

Заплащане на водача

Входно напрежение: 12 ~ 36 vdc

Номинален ток: 8А, пиков ток: 20А, вграден предпазител

Интерфейс на управляващ сигнал сигнал управление на високи и ниски нива на PWM сигнал етап на ток, U, W, сигнал на напрежение гуми,

сигнал на сензора за температурата на нпм, захранване 5-източник на захранване 3.3v (стъпка 2,54, пинов конектор 2x10p)

※ Да предоставите основна схема в PDF формат

Тя е подходяща за предварително проучване на пазара за оценка на вторични развитие, обучение и други случаи.Цената може да бъде договорена продавачи партии.

Заплащане на водача + такса за управление

Използвайте главното управление на STM32F103RBT6, алгоритъм на векторно управление, библиотека двигатели, различна от ST.

интерфейс едностранно комуникационен энкодера, който може да бъде адаптиран към нашия коммуникационному однооборотному абсолютен энкодеру

1-канален интерфейс допълнителни энкодера ABZ сигнал с ниво на TTL

1-канален интерфейс за комуникация 485 за приемане на команди за управление на

1-канален комуникационен интерфейс CAN за приемане на команди за управление на

Предоставя интерфейс за отстраняване на грешки SWD, което е удобно за разработване и дебъгване на програми

1 сериен порт UART TTL може да се използва за свързване към хост компютъра

Едностранен 4-жични интерфейс SPI, удобен за последващо развитие и надграждане

Представете основна схема в PDF формат на изходния код на поддържащи програми

Изходния код поддържащи програми: (среда за разработка на keil MDK5.25 и по-горе, в библиотеката на двигатели, приети от st, се основава на развитието на библиотеката ХАЛ, част от управление на двигателя се реализира сама по себе си, разбираема структура, и това е удобно за вторична разработка)

1. На кръста управление с разомкнутым контур: не е необходимо да се свържете сигнал на хол, е необходимо само да се свържете динамика на двигателя U, V, W, които могат да упражняват низкоскоростную работа от 0 до 500 об/мин. (Недостатък: двигател излъчва много топлина)

2. Управление на скоростта серво със затворен контур: тя трябва да се адаптира към нашия однооборотному двигателя с абсолютно энкодером комуникационен тип (36ST79, 57ST50), който може да достигне скорост 0 ~ 3000 об/ мин (специфична максимална работна скорост зависи от характеристиките на двигателя и напрежение на захранващия източник), липсата на разомкнутого контур на управление, затворен контур на скоростта на тазова възпалителна болест, автоматично регулира ток в зависимост от големината на натоварването.

3. Управление положение на серво със затворен контур: тя трябва да се адаптира към нашия однооборотному двигателя с абсолютно энкодером комуникационен тип (36ST79, 57ST50), който може да осигури прецизно управление положение (резолюция энкодера +/-1), скорост на тазова възпалителна болест, положението със затворен контур, в зависимост от размера на натоварването и автоматично регулира ток.